Instalacion

Paso 1 - Actualizar el servidor

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

Paso 2 - Instalar dependencias

sudo apt install -y curl wget gnupg unzip jq

Paso 3 - Crear un usuario para Headscale

No me gusta ejecutar servicios como root.

sudo useradd \
    --system \
    --create-home \
    --home-dir /var/lib/headscale \
    --shell /usr/sbin/nologin \
    headscale

Paso 4 - Crear directorios

sudo mkdir -p /etc/headscale
sudo mkdir -p /var/lib/headscale
sudo mkdir -p /var/run/headscale